Подключение parking reverse магнитолы в авто
Камера заднего вида
Теперь и у меня такая есть. КПД такой штуки для нашей машины огромнейший, поэтому с первыми лучами солнца, пока оно ещё есть, и наличием свободного времени приступили к делу.
Схема подключения достаточно банальна:
1. Провод от магнитолы до камеры с сигналом AV.
Он же включает в себя дополнительные усики (красные) — провод reverse. Одна сторона к проводу reverse на магнитоле, вторая к плюсу фонаря заднего вида. (чтобы когда включаешь заднюю, магнитола узнавала что нужно показать видео)
Мне это не понравилось, я решил всё-таки пораскинуть мозгами.
Камере нужен только плюс, минус и AV. Соответственно, тянуть мы будем только AV и плюс (минус приземляется на дверь, где масса вкручена). AV и плюс одинаково нужен как магнитоле (сигнал камеры и реверс), так и камере, поэтому у нас плюс должен идти от фонаря ЗВ до магнитолы и камеры, и сигнал от магнитолы до камеры. Это означает, что фактически мы тянем только один провод, который идет в комплекте и в районе задней левой стойки его режем, в разрез красного провода подведя провод от плюса заднего фонаря. Это, в свою очередь, невилирует необходимость проводки второго провода — питания камеры. Торчащий красный провод, который якобы от реверса идет (он идет от реверса и запитан от заднего фонаря) мы подключаем к плюсу камеры, а минус выводим на болт массы задней двери. Удобство в том, что провод питания камеры остается коротким, его вести никуда не нужно.
Подготовка:
1. помечаем у себя в мозгах, что там где красного провода больше — сторона камеры, а где короче — сторона магнитолы.
2. со стороны, где провода красного больше (AV-провод, сторона камеры) отрезаем этот провод, оставляя примерно столько же, как и было со стороны магнитолы.
3. отмерил провод для AV-сигнала по размеру «от камеры, вдоль штатной проводки в пределах двери, в гофру, до левой задней стойки с небольшим запасом, см 5-7».
4. везде, где провода резали — зачищаем концы, проверяем что они не прохудились.
5. провод питания камеры сразу расчленяем. Изоляцию внешнюю снимаем, остается два провода — красный и черный. Это делаем для того, чтобы можно было массу и плюс вести в разные концы.
Процесс лучше разделить поэтапно и по порядку.
1. Снятие обшивки задней двери. Поверьте, это достаточно легко по сравнению с другими элементами обшивки салона. Занимает без малого минут 10.
2. Установка камеры в заднюю дверь. Самое легкое. Минут 5-10 не напрягаясь.
Проводку для себя я разделил на три этапа:
3. Проводка от камеры в задней двери до левого заднего края потолка (дверь, гофра, крыша, левая задняя стойка). Достаточно легко по сравнению с остальной проводкой. Если аккуратничать, не торопиться, 30-40 минут потратишь.
4. Проводка от заднего левого фонаря до левой задней стойки. Нужно снять левую заднюю верхнюю обшивку салона (либо отогнуть её по возможности), отогнуть левую заднюю нижнюю обшивку, чтобы подобраться к технологическому отверстию для фонаря. Тут позволю дать совет: I. тяните на себя уплотнители — они достаточно легко снимаются и дают дополнительного пространства для того чтобы подлезть. II. фонарь предварительно снять, для удобства вытащить из него все лампочки, чтобы фонарь не висел на проводах. III. Тянем на себя резиновую гофру левого заднего фонаря, чтобы увидеть колодку.
Здесь я не стал резать плюс фонаря заднего вида. Просто зачистил изоляцию площадью 5-10 мм и нацепил красный провод, который отрезал со стороны камеры (который предназначался для реверса). Провод закрутил хорошенько, заизолировал лентой, и пустил вдоль косы проводов, через резиновую гофру и в технологическое отверстие фары. Подцепляем провод между обшивкой салона и кузовом и подводим его к левой задней стойке (к самому верху). Длины провода даже с запасом хватает. Времени — час, полтора.
5. проводка от магнитолы до задней левой стойки. Самое сложное, потому что самое нудное. Вел по левой стороне, по потолку, начиная с ГУ. Разбираем внешнюю обшивку торпеды, чтобы подобраться к магнитоле. Втыкаем тюльпан, находим реверс, который соединяем с красным проводом, изолируем лентой. Ведем провод налево, снимая левую переднюю стойку, оттягивая уплотнитель (частично снимая), под потолок, снимаем среднюю стойку, ведем над задней дверью, доводим до левой задней стойки (у нас ведь ещё не собрана обратно обшивка верхняя задняя левая). Времени — часа 2.
3 этапа проводки закончены.
6. подключение. 3 образовавшихся провода в левой задней стойки нам надо соединить. Красные (их там три) соединяем, массу (их 2) соединяем, AV соединяем (их тоже 2).
15.Установка магнитолы.
На самом деле, магнитолу поставил уже давно. Но не хотел добавлять запись пока не подключу камеру заднего вида.
Итак по порядку.
На прошлой неделе приобрел камеру встроенную в рамку номерного знака. Установка элементарная — снял старую рамку — прикрутил новую :). Провода решил протянуть через плафон подсветки номера — в крышке багажника дырку сверлить совсем не хотелось. Далее по гофре на стяжках и в салоне под пластиком — все аккуратно и ничего не видно.
Магнитолу подключил довольно быстро.
Подключил переходник с ISO колодкой в магнитолу, а к ней уже штатную проводку.
Далее при подключении надо поменять местами провода: красный с желтым и желтый с красным — иначе все настройки магнитолы сбиваются после того как заглушить машину.
Провод PARKING BRAKE согласно инструкции надо подключить к стояночному (ручному) тормозу — как представил сколько пластика надо снимать — плохо стало. Вычитал более легкий способ подключения — прямо на минус в проводке магнитолы (там только один черный провод). Если не подключить этот провод, то про просмотр видео и картинок можно забыть.
Далее подключил камеру заднего вида в специальный разъем (RCA) в магнитоле. Также надо соединить два провода: красный — со штекера камеры; и фиолетовый с белой полосой — от магнитолы.
Питание камеры взял с лампы заднего хода — так камера активна только когда включена задняя передача (в инструкции советовали подключить к плафонам подсветки номера).
Поставить на место магнитолу не составило большого труда, а вот щели вокруг довольно сильно напрягали.
Пришлось пилить штатную рамку — встала на место просто изумительно.
Вот собственно и все 🙂
Звук Pioneer’a по сравнению со штатной магнитолой конечно отличный. Видео показывает хорошо — без тормозов, да и зернистость экрана думал будет больше, а на деле совсем не заметно. Настроек по звуку достаточно. Яркость экрана можно настроить. Количество цветов подсветки — огромное. В качестве обоев можно использовать свою картинку. И много еще чего…
Подключение штатных парктроников к android магнитоле
Всем здравствуйте,
в заметке будет представлена информация об отображении данных от штатных датчиков партроника в android магнитоле. Хоть это в основном пересказ из бортжурнала моего freelander2, но думаю данная информация может быть полезна для подключения штатных парктроников и у других марок автомобилей. При успешном использовании данной информации вы сможете при движении задним ходом в левой части экрана на изображение с камеры наблюдать состояние штатных датчиков парктроника.
1. Интеграция android магнитолы с CAN шиной автомобиля
Автомобильные магнитолы на базе android помимо основного функционала имеют возможность подключения к шине CAN автомобиля. При этом магнитола подключается не напрямую к шине CAN, а через так называемый CANBUS адаптер, который по сути является преобразователям шины CAN в последовательный порт(UART) с дополнительными управляющими выходами. На aliexpress устройства данного типа можно найти по словам «canbus box». На моей магнитоле canbus адаптер подключается в разъем С, пины 7 и 8, которые являются выводами RX и TX одного из последовательных портов в процессоре магнитолы.
Основные функции Canbus адаптера:
— трансляция нажатия кнопок на руле в android
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при заведенном двигателе
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при включенной подсветке в салоне
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при включении заднего хода
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера для питания усилителя антенны
— трансляция состояния датчиков парктроника в android
— трансляция давления шин в android
— управление климатической установкой и многое другое
Конечно же основное достоинство canbus адаптера это возможность простой и быстрой установки магнитолы, т.к. сам canbus адаптер предоставляет нужные сигнальные провода (зажигание, подсветка, задний ход). Так на примере подключения магнитолы в freelander2 нет нужды искать провод зажигания и подключаться к прикуривателю, нет нужды искать проводку для подключения к AUX для звука и конечно же не надо протягивать проводку от задних фонарей для питания камеры ЗХ.
Все эти сигнальные провода предоставляет canbus адаптер, если конечно он есть для конкретной модели автомобиля. К сожалению, для своего автомобиля freelander2 я не нашел canbus адаптера ни в магнитоле за 45$ ни за 400$. Поэтому я решил взять поддерживаемый в магнитоле canbus адаптер и разобраться в его протоколе общения с ГУ android.
Canbus адаптеры выпускают несколько производителей, у каждого производителя свой список поддерживаемых моделей автомобилей и свой протокол общения с ГУ android. В моей магнитоле возможен выбор canbus адаптера разных производителей, я же остановил свой выбор на адаптере для tiguan с aliexpress за 13$. На фотографии видно название производителя адаптера Raise.
Выбор типа canbus адаптера в андроид происходит инженерном меню магнитолы. Был выбран адаптер Raise/Volksvagen/Tiguan. После этого магнитола стала считать, что она работает в «дас авто» автомобиле).
При заказе данного адаптера у меня была надежда, что в адаптере будет установлен какой-либо общеизвестный контроллер и что я смогу снять с него дамп и понять протокол обмена с ГУ. Но как оказалось впоследствии в адаптере был установлен китайский микроконтроллер GD32 да еще и с заблокированной для чтения памятью — двойной облом.
2. Расшифровка android приложения CanBus.apk
Поэтому к решению задачи с определением протокола я подошел с другой стороны. Руководствуясь статьей по реверсу android приложения я определил, что за отображение парктроников отвечает функция Golfdata в файле CanBusRadar.smali.
По ней видно, что передние парктроники отображаются для пакетов, в которых первый байт равен 35, а задниие парктроники для которых первый байт равен 34.
if (da[1] == 35) <
radarda[0] = da[3];
radarda[1] = da[4];
radarda[2] = da[5];
radarda[3] = da[6];
drawRadarImgFront_da(radarda, 4, new int[]<60, 120, 120, 60>, 0);
> else if (da[1] == 34) <
radarda[0] = da[3];
radarda[1] = da[4];
radarda[2] = da[5];
radarda[3] = da[6];
drawRadarImgBack_da(radarda, 4, new int[]<60, 165, 165, 60>, 0);
>
Анализируя функцию canbox_rx_uart в файле CanBusSerial.smali определил общий формат пакета:
46 тип длина данные кс, где
46 — стартовый байт
тип — байт с типом посылки
длина — байт длины
данные — данные
кс — контрольная сумма, сумма всех байт помимо стартового, и в конце XOR 255.
Что касается конкретно пакетов для отображения парктроников, то они имеют такой вид:
46 тип длина 1д 2д 3д 4д кс, где
46 — стартовый байт
тип — байт с типом посылки, 35 или 34
длина — байт длины, д.б. 4
1д — данные с первого датчика
2д — данные со второго датчика
3д — данные с третьего датчика
4д — данные с четвертого датчика
кс — контрольная сумма
Т.е, достаточно отправить в уарт следующие 8 байт чтобы на экране магнитолы появилось изображение датчиков переднего парктроника:
2E 23 04 08 10 18 20 88
и например такие 8 байт для отображение датчиков заднего парктроника:
2E22040810182089
Настройки последовательного порта: 38400, 8n1.
Дополнительные примеры пакетов:
2E20020101DB — vol+
2E20020201DA — vol-
2E20020301D9 — media next
2E20020401D8 — media prev
2E20020501D7 — media bt
2E20020601D6 — media mute
2E20020701D5 — media home
Здесь надо понимать, что данный формат пакетов специфичен для Raise/Volkswagen, у других адаптеров протокол может быть другой.
Дополнительно записываем данные с CAN шины при последовательном закрытии/открытии датчиков парктроника рукой. Искомая последовательность нашлась также в пакетах с идентификатором 0x188.
Дальнейший анализ данных помог определить формат пакета от парктроника:
1 байт состояние кнопки
2 байт общее состояние датчиков
3,4,5 байты состояние передних датчиков по 5 бит на каждый
6,7,8 байты состояние задних датчиков по 5 бит на каждый
4. Реализация canbus адаптера в составе платы usb2most
У себя в автомобиле трансляцию информации от датчиков я реализовал на плате usb2most, т.к. еще при ее проектировании заложил разъем для эмуляции canbus адаптера. Плату usb2most я делаю для возможности прямого подключения android магнитолы в мультимедийную шину MOST, а не через разъем AUX как это обычно происходит.
5. Самодельная реализация canbus адаптера на stm32
Кто хочет самостоятельно сделать canbus адаптер, могу рекомендовать решение на основе stm32f103(синяя таблетка) и can трансивера tja1050 это обойдется в 3$. Надо спаять несколько проводов и запрограммировать stm32.
Исходный код для данной схемки находится на github-е, проверено — все работает, готовый файл для прошивки там же, это main.bin. Для прошивки достаточно подключиться последовательным портом к плате, перемычку BOOT0 замкнуть в 1 и с помощью Flash Loader Demonstartor прошить микроконтроллер.
Финальный бонус в форме видео с работой парктроников для тех кто дочитал до конца. Добавляйте громкость, чтобы услышать срабатывание парктроника синхронно с изменением изображения датчиков.
Как подключить парктроник к магнитоле
Парктроник – это популярное устройство, используемое для повышения комфорта и обеспечения должного уровня безопасности во время парковки машины. Принцип его действия заключается в том, что бесконтактные наружные датчики фиксируют факт приближения автомобиля к различным преградам (например, другим авто) и передают сигнал на блок индикации. Последний в свою очередь информирует водителя о сближении, что позволяет ему вовремя среагировать даже при условии плохой видимости или наличия «мертвых зон».
При необходимости можно осуществить подключение парктроника к магнитоле, что позволит повысить уровень комфорта при использовании парковочного радара. Сделать это можно и самому, ведь выполнение такой задачи практически не требует от исполнителя особых навыков или умений. В то же время, если вы не уверены в своих силах, то стоит обратиться в профессиональный автосервис, специалисты которого смогут быстро и качественно установить и настроить систему.
Какие преимущества даст подключение парктроника к автомобильной магнитоле?
Современные аудиосистемы для установки в авто в большинстве своём оснащены дисплеем, предназначенным для отображения различной визуальной информации и проигрывания видеозаписей. Кроме того, нередко автомагнитолы поддерживают возможность подключения дополнительных устройств, в том числе парковочных авторадаров.
Особенно популярным такое решение является в том случае, когда парктроник оснащён камерой заднего вида. Ведь в этом случае изображение с камеры можно выводить непосредственно на дисплей магнитолы.
В целом подключение парктроника к автомагнитоле даёт такие преимущества, как:
Как подключить парктроник к автомагнитоле?
Производить такую процедуру следует строго придерживаясь порядка действий, указанных в инструкции к конкретной модели парковочного радара. Стоит отметить, что далеко не все модели автомобильных магнитол обладают функционалом, предполагающим возможность подключения патронников.
Поэтому перед началом работы следует убедиться, что ваша автомагнитола поддерживает такой функционал и является совместимой с конкретной моделью авторадара для парковки. Дело в том, что некоторые производители аудиосистем для легковых машин ограничивают возможность подключения к ним радаров сторонних марок.
Основная сложность, которая ожидает мастера при установке парктроника, заключается в проведении грамотного монтажа датчиков. Для этого нужно очень аккуратно просверлить посадочные отверстия в кузове машины. После установки самих датчиков нужно провести провода в салоне автомобиля, закрепив их соответствующим образом и спрятав от глаз. Такие же действия необходимо осуществить и для камеры заднего вида.
Проводить подключение парктроника к головному устройству автомагнитолы нужно согласно инструкции к такому прибору. Как правило, с задней стороны основного блока, предназначенного для монтажа в приборную панель, предусмотрены отдельные разъёмы для подключения проводов от парктроника.
Подключая контакты друг к другу, важно быть предельно осторожным и строго следовать инструкции, так как возможные ошибки способны привести к неправильной работе радара или повреждению автомобильной магнитолы. В отдельных случаях могут потребоваться дополнительные кабели или переходники для соединения тех или иных проводов (если их нет в комплекте или длины существующих кабелей недостаточно).
С каждым годом популярность парковочных радаров для авто стремительно растет. Использование такого устройства значительно облегчает процесс парковки автомобиля, снижая до минимума вероятность столкновения с преградой, а также облегчая саму процедуру даже для водителей-новичков, которые только недавно сели за руль.
Если ваше авто оснащено современной магнитолой, то вы можете попробовать подключить к ней парктроник. Сделать это можно своими силами (или же обратившись к мастерам в автосервисе). Такой шаг позволит вам избавится от лишних датчиков в машине и повысить общую информативность парковочного радара.
Обзор подключения парктроников к магнитоле
Автомобили прочно вошли в каждую семью и заняли обширную нишу в нашей жизни. Вместе с этим научно-технический прогресс развился и в плане дополнительных устройств и гаджетов. У некоторых водителей электроники в автомобиле уже достаточно много, минимальный набор может включать в себя: навигатор, магнитолу, камеру заднего вида и парктроник, антирадар и прочее. В этом обзоре рассмотрим ставшие особо популярными у водителей женского пола, магнитолы с парктроником и камерой заднего вида, что очень упрощает процесс разворота и движения задним ходом.
Парктроник
Подключить и установить систему достаточно просто, если такая функция присутствует в вашей магнитоле. Практически все современные модели с возможностью проигрывания видеофайлов и дисков DVD имеют разъем для подключения видеокамеры. Все это можно выполнить своими руками, не обращаясь в специализированный сервис. Если же магнитола не поддерживает подключение видеовхода, то возможно приобрести специальный небольшой монитор для этого.
Как подключить парктроник к магнитоле самостоятельно?
Сначала давайте разберемся, парковочный радар и парктроник – одно и то же? Да, по сути эти два устройства с одинаковыми функциями, которые выполняют полезное для водителя действие по информированию его о том, что находиться сзади автомобиля и возможных препятствиях. Кроме того громадным плюсом установки парктроника является то, что повышается общая безопасность использования автомобиля, снижается риск случайно задеть, даже опытному водителю, соседний автомобиль.
Какое количество датчиков самое оптимальное, мнения расходятся, хорошим вариантом будет установка на задний и передний бампер сразу полного комплекса, в этом случае достаточно будет всего шесть штук. На задний бампер обычно монтируют четыре датчика на расстоянии 30 сантиметров друг от друга, чтоб «мертвые» зоны были перекрыты, так как обзор затруднен. На передний бампер достаточно бывает установки двух датчиков по углам автомобиля. На грузовиках устанавливают системы на 12 и более датчиков.
Подключение к магнитоле
Как правило, магнитолы с экранами выполняются в формате 2 дин, реже, но используются и на 1 дин с выдвижным экраном, который при выключении убирается внутрь магнитолы. Подключить парктроник к магнитоле при наличии разъема очень просто. Нужно просто установить камеру на задний бампер, и протянуть по салону провод. Обычный штатный провод длиной примерно 5 метров, его вполне достаточно для прокладки по всему корпусу автомобиля.
Схема подключения парктроника к магнитоле
На некоторых камерах может быть установлен встроенный светодиод подсветки. В этом случае из камеры выходит три провода – один кабель с «тюльпаном» для подключения к видеовходу, второй кабель питания видиокамеры, а третий короткий с установленным разъемом для подключения к проводке, его нужно удалить и подключить к подсветке номера. Место скрутки рекомендуем хорошо заизолировать от попадания влаги изолентой ПВХ.
При монтаже в бампер датчиков необходимо быть особо внимательными. На них нанесены стрелки с обозначением направления работы, так как они работают немного под углом к поверхности.
После подачи напряжения камера начинает передавать сигнал в видео формате, поэтому нужно подключить ее через переключатель заднего хода. Штатная магнитола при сигнале на разъеме «REVERSE» (при подключении парктроника к штатной магнитоле) автоматически будет включать изображение с камеры. Для этого нужно прокинуть провод от лампы заднего хода.
Штатные магнитолы имеют размер 2 дина, и прекрасно работают с различными типами парктроников, однако если у вас стоит магнитола стандартного размера на 1 дин, это не значит, что она будет работать хуже. После соединения воедино блока электронной коммутации парктроника и датчиков нужно выполнить подключение питания к разъему левой фары автомобиля.
Итоги
Как видим из обзора установить магнитолу с парктроником и камерой не особо сложный процесс, если знать основы электрики и обладать базовыми навыками работы с электроникой и инструментами все можно не торопясь установить своими руками за один рабочий день. Если магнитола не поддерживает работу с видео камерой, можно приобрести отдельно камеру заднего вида и экран.
Штатные головные устройства, по отзывам пользователей с камерой заднего вида работают вполне стабильно и не вызывают вопросов. Если видео с камеры не поступает на экран, возможно, перепутали вход и выход видео на магнитоле можно попробовать поменять их местами.
Если вы не разбираетесь в электронике совсем или сомневаетесь в своих силах, тогда подключение парктроника к магнитоле лучше доверить профессионалам, которые быстро, аккуратно и точно в срок выполнят все работы.