Робот мойщик окон как пользоваться
Роботы — мойщики окон: выбираем между dBot W100 и dBot W120
Для того, чтобы помыть окна снаружи не нужно тратить время и силы. Роботы-мойщики окон dBot W120 помогут очистить стеклопакеты, керамическую плитку, фартуки и т.д. Роботы-помощники наведут чистоту в вашем доме без дополнительных хлопот. Новые модели dBot W100 и dBot W120 – это отличный вариант в качестве подарка для себя, для друга или коллеги.
Содержание
Введение. Что такое роботы-мойщики окон
Роботы, разработанные для мытья окон – dBot W100 и dBot W120, предусмотрены для удобной и качественной мойки поверхностей без оставления разводов. Основные преимущества использования моделей роботов dBot W100 и dBot W120 – это продуманная конструкция, простота использования и безопасное применение. Достаточно установить робота на плоскость и выбрать один из трех доступных режимов для автоматической уборки, после чего можно заняться своими делами. Роботы-мойщики сделают процесс уборки более простым, легким и удобным,. Они помогают тратить меньше времени и сил на уборку, но самое главное – это снижение риска для вас, тем более в случаях, когда окна в квартире расположены выше 2 этажа. Отмечу, что роботы-мойщики предназначены не только для мытья не только окон и стеклопакетов, но и других типов поверхностей, таких как большие зеркала и мозаичные поверхности (включая матовое стекло), а также керамическая плитка и кухонные фартуки.
Характеристики моделей
Характеристики моделей представлены в таблице ниже.
Комплектация моделей
Появилась возможность сравнить сразу две популярные модели от DBOT — это W100 и W120. Обе модели поставляются в фирменной яркой упаковке, с продуманной организацией внутри. Устройства упакованы в защитную пленку, рядом в отдельной коробке находится комплект поставки.
Комплект поставки достаточен для работы «из коробки» и включает в себя:
Руководства пользователя достаточно подробные, с описанием роботов, пульта ДУ, алгоритмами работы и перечнем возможных неисправностей и их устранения. Есть возможность ознакомиться с электронной версией руководства на dBot W100 и dBot W120.
Внешний вид dBot W100 и dBot W120
Отличаются выбранные модели роботов-мойщиков не только внешним видом (модель W120 более компактная и более легкая), но и сниженным уровнем шума у W120 из-за примененной оптимизации двигателя и воздуховыпускных отверстий. В остальном обе модели на уровне — это съемные фиксаторы для салфеток, сменные салфетки в комплекте, наличие страховочного шнура, пульта ДУ, встроенного аккумулятора и т.д.
На фотографиях ниже разница в моделях видна невооруженным глазом. В первую очередь, модель W100 примечательная грибообразным выступом (ручкой), со вставкой из оранжевого пластика.
Модель W120 имеет меньший профиль по высоте, ручка интегрирована в конструкцию, по другому расположены воздуховыпускные отверстия. В остальном компоновка схожая.
Несколько более массивная ручка у модели dBot W100 позволяет ее удобно использовать. У модели dBot W120 поверхность сцепления уже меньше, нужны более точные и более аккуратные движения. С другой стороны, модель dBot W120 чуть легче и имеет уменьшенную высоту, что может быть критично в ряде случаев.
В качестве выключателя питания предусмотрен компактный круглый тумблер, расположенный в нижней части корпуса роботов.
На верхней части корпуса как у dBot W100, так и у dBot W120 расположено прозрачное окно для приема сигнала с пульта дистанционного управления. На нижней части корпуса — отверстия для крепления страховочного троса.
Кстати, и у одной, и у второй модели используется сетевой адаптер одинаковой модели. Это блок питания типа 2403750 на 24В и 3.75 А. Обратите внимание, в отличие от старых моделей, в обозреваемых W100 и W120 имеется встроенным аккумулятор (Li-on 650 mAh), который предназначен для резервного удержания в течение времени до 20 минут для случаев внезапного отключения сетевого питания.
На конце специальный круглый джек с резьбовым фиксатором — чтобы не отстыковывался во время работы на высоте. Достаточно продуманное решение, которое не накладывает ограничение на перемещение робота по поверхности, особенно с учетом длины этого кабеля питания (около четырех меторов).
На внутренней (рабочей) стороне присутствует наклейка с описанием модели, артикулом, датой производства. Также предусмотрено напоминание о методах использования.
Страховочный шнур прочный, имеет стальной карабин на конце, а также двойной узел в качестве крепления к корпусу устройства. Прочность на разрыв шнура составляет около 150 кг, что весьма показательно.
Сменные насадки-салфетки
Пара слов про расходные материалы. В комплекте с каждым роботом поставляется 10 чистящих салфеток из микрофибры. Диаметр сменных салфеток типовой, их можно приобрести отдельно. С другой стороны, комплектных салфеток достаточно для полной уборки помещений, а затем их можно снять и отправить в стиральную машинку.
Фиксируются чистящие салфетки на верхнем и нижнем приводе с помощью специальных колец. Всего в комплекте 4 таких кольца — два уже установлены на робота, два в качестве запасных.
Как пользоваться роботами-мойщикам
В отличие от роботов-окномойщиков первого поколения, обозреваемые модели dBot W100 и dBot W120 успешно выполняют свои задачи. Они не отлипают от поверхности, не падают, достаточно качественно убирают различные типы покрытий. Для получения качественного эффекта есть смысл применять специальные жидкости для очистки стекол и зеркал.
Кафельная плитка
Пользоваться устройствами крайне просто. Достаточно подстыковать адаптер питания, зафиксировать страховочный трос, подать питание, включить робот-мойщик и поместить его на поверхность для уборки. Робот создает разрежение с помощью двигателя, и удерживается на поверхности. В дальнейшем управление также осуществляется с помощью пульта ДУ, даже когда робот расположен по другую сторону стекла. Выбираем один из режимов уборки и процесс перемещения запускается. В обоих роботах-мойщиках предусмотрено 3 направления для автоматической мойки.
Обе модели: dBot W100 и dBot W120, запрограммированы на перемещение движениями типа «зигзаг» или переставлением (вращающимися движениями с поочередным присасыванием), не пропуская ни одного участка. В автоматическом режиме можно провести мытье стекол, кафельной плитки (в т.ч. с объемным рисунком). Удобно освежить фартук на кухне, плитку в ванной комнате и т.д. Сложные случаи, например, кафель с глубокими швами, рифленая или мозаичная поверхность — не составляет проблем для удержания роботов.
Мытьё окон
Скорость уборки составляет примерно 1 квадратный метр поверхности за 4-5 минут, зависит от площади и сложности. Для узких оконных рам роботы используют больше перемещений и перестановок. Уборка бережная — салфетки из микрофибры не оставляют царапин или других повреждений.
Самое удобное в случае мытья окон – это возможность мытья наружной стороны стекла. Не требуется высовываться на улицу для ручной мойки или использовать сложные приспособления.
Робот имеет приемное окно сигналов ДУ на внутренней стороне корпуса, там же расположена дополнительная индикация. То есть роботом можно управлять сквозь стекло. Не забывайте фиксировать страховочный шнур.
Пример результатов мойки окна снаружи. Фотография до и после.
Зеркальные поверхности
Отмечу, что роботы dBot W100 и dBot W120 идеально подходят для уборки зеркальных поверхностей. Большие зеркала в прихожих, в шкафах купе как нельзя кстати подходят для этого. Роботы избавляют от отпечатков, следов и разводов на зеркальных поверхностях. Работают в двух режимах, в зависимости от интенсивности и способа применения чистящей жидкости — тщательное мытье и очистка разводов на поверхности.
Уровень шума при работе роботов
Замер уровня шума при работе коррелирует с заявленными данными. Робот dBot W120 работает чуть тише, на комфортном уровне, чем его собрат dBot W100. Отмечу, что при работе роботы издают дополнительные сигналы, например, при работе без сетевого питания регулярно издается пронзительный писк, привлекающий внимание пользователя.
Видео-тест роботов
Итак, обе модели успешно прошли тестирование и подтвердили возможность уборки кафельных, зеркальных поверхностей, включая оконные стеклопакеты. Роботы не отлипают от поверхности, уверенно держатся, обеспечивают уборку как вращением, так и зигзагообразным перемещением. Съемные салфетки дают возможность повторного использования, а набор из нескольких запасных салфеток позволяет достаточно качественно провести уборку всех окон/поверхностей в доме или квартире. Страховочный шнур не даст потерять устройство.
Заключение и выводы
Таким образом, отмечу основные преимущества при использовании роботов-мойщиков dBot W100 и dBot W120. В первую очередь, это экономия вашего времени. Подготовить к работе и установить на поверхность стекла занимает считанные минуты, а пока роботы-мойщики занимаются уборкой, вы можете заняться другими делами.
Не менее важна безопасность подобной работы. Роботы-мойщики избавляют вас от необходимости рисковать собственным здоровьем или даже жизнью (!) во время мытья окон снаружи, особенно при расположении окон выше второго этажа. Не забывайте про это. Результат уборки поверхностей качественный, особенно при использовании правильных чистящих средств и спреев. Отмечу и некоторую экономию финансов. Роботы сейчас продаются по акции, стоимость невысокая и обоснованная, особенно по сравнению с рядом других моделей роботов-мойщиков окон. А главное — достаточно один раз обзавестись роботом-мойщиком, и отпадает необходимость вызова клининговой компании. Робота-мойщика можно использовать в любое время, не только для мытья окон, но и для уборки зеркальных и кафельных поверхностей. Приобрести модели dBot W100 и dBot W120 можно как на Aliexpress в фирменном магазине Даджет (с промокодами YELLOW1000, YELLOW1500 и купоном магазина на 600 рублей), так и на площадке OZON и Wildberries. Такой робот-помощник станет хорошим вариантом как для собственной уборки, так и в качестве подарка другу или коллеге.
Рекомендую также посмотреть статью про выбор робота-пылесоса для системы умного дома. С другими тестами и обзорами смарт-гаджетов и бытовой техники, а также статьями по выбору и подборками вы можете ознакомиться по ссылкам ниже и в моем профиле.
Тест первого в мире робота для мойки окон Windoro
Сегодня у нас очень интересный продукт – робот для мойки окон. Производится в Корее. Хотя появился он еще 2010 году, в Россию робот попал буквально несколько недель назад. Изначально компания производитель Ilshim Global занималась изготовлением тканей из микрофибры для бытовых и промышленных целей. Видимо на волне инноваций и новых технологий корейцы решили преподнести миру новый тип устройств и совместно с институтом робототехники выпустили робота мойщика окон Windoro. Кстати, у нас уже вторая модификация устройства. В ней увеличены время работы (а значит и площадь уборки) и уменьшено время зарядки за счет использования литий-полимерного аккумулятора, вместо литий-ионного в первой модификации. Насколько хорошо чистит окна Windoro, из каких конструктивных элементов он состоит и есть ли другие аналоги на рынке, мы подробно разберем в этой статье.
Принцип работы
На сегодняшний день на рынке есть два робота для мойки окон, у каждого из них свой принцип. Windoro от компании корейской Ilshim Global имеет два модуля: один используется для навигации, второй – для чистки. Модули крепятся по обе стороны от стекла и держатся за счет использования постоянных магнитов. Это означает, что даже если у робота сядет аккумуляторная батарея, он не упадет, и будет также же продолжать держаться на окне.
Первый модуль — это “мозги” для навигации устройства по поверхности стекла. Он не чистит, только рассчитывает размер стекла и определяет маршрут. Windoro сначала определяет размеры окна. Для этого он проезжает в горизонтальном и вертикальном направлении от рамы до рамы и упирается бампером в край окна. Далее робот производит очистку, двигаясь по змейке, то есть движение последовательное, не хаотичное. Второй модуль – чистящий. На нем расположены четыре вращающихся диска, к которым на липучках крепятся подушечки из микрофибры. В центре располагается отверстие для распыления жидкости. Также по краям имеются скребки из ткани для очистки краев. Чистящий модуль не имеет колес для передвижения, он двигается только за счет магнитного поля за навигационным модулем.
В ролике ниже можно детальнее разобраться в принципе работы Windoro.
Как мы уже говорили, есть и другой робот для мойки окон. Он не представлен в России, но он нем следует также упомянуть. Модель называется Winbot от китайской компании Ecovacs. Изначально был продемонстрирован прототип Winbot 5, который также крепился с двух сторон магнитами, но когда Ilshim Global явно указала китайцам на нарушение патента, последние не долго думая, выпустили Winbot 7 с вакуумным принципом работы. Правда вышло устройство на рынок только в 2013 году. Принцип работы Winbot 7 немного другой, он имеет только один модуль, который присасывается к стеклу за счет вакуумной присоски.
В этом оригинальном ролике о продукте с замучившейся от изнурительной мойки окон китайской девушкой, вы можете наглядно оценить принцип работы.
Под рукой у нас нет данного устройства, поэтому реальную работу и качество очистки можно оценить по сторонним роликам.
Winbot также определяет размеры стекла и возвращается на исходную точку после окончания цикла уборки. Только WInbot не моет на самом деле стекло, а протирает его. По сути это полотер для стекла в котором нет даже дозатора моющей жидкости и вращающихся очистительных элементов. WIndoro же в свою очередь наоборот распыляет жидкость и очищает поверхность с помощью вращающихся салфеток.
Если выделить основные плюсы и минусы устройств, то получим следующее сравнение:
Windoro | Winbot |
Два модуля надежно держатся на окне за счет постоянного магнита. | Один модуль держится за счет вакуумной присоски. Может упасть, поэтому необходимо использовать присоску для предотвращения порчи устройства. |
Есть распылитель моющего средства и вращающиеся подушечки из микрофибры. | Моющим средством можно только вручную смочить салфетку, нет вращающихся частей для эффективной очистки грязи. |
Работает от литий-полимерных батареек. Время непрерывной работы до 1,5 часа. | Работает только с питанием от сети. Если питания от сети не будет, робот продержится еще некоторое время на встроенной литий-ионной батарейке. Размер площади очистки ограничен длиной провода. |
Работает только на окнах с расстоянием между стеклами: от 5 до 15 мм и другая модификация от 16 до 28 мм. | Работает при любых расстояниях между стеклами. |
Моет только с одной стороны. Может убирать сильно загрязноное стекло, но первый цикл уборки может быть некачественным. Рекомендуется запустить еще 1-2 раза. | Также моет только одну поверхность. Не может начать работу на загрязненом стекле, так как гусеницы будут проскальзывать. |
Полностью покрывает всю поверхность стекла, но края чистит только скребком, а не вращающимися подушечками. | Оставляет больше неубранных участков по краям и затрачивает на уборку больше времени. |
Необходимо, чтобы окно открывалось, иначе робота с двух сторон одновременно расположить не получится.* | Нет необходимости в открытии окна. |
По последнему пункту стоит оговориться. Для Windoro можно использовать вспомогательное крепление. К нему цепляется один из модулей, с обратной стороны стекла цепляем другой модуль и освобождаем от крепления внешнюю часть стекла. То есть все равно нужен доступ к обратной стороне окна, но нет необходимости в помощи партнера. Аксессуар покупается отдельно.
Таким образом, мы получаем примерно такую же историю, как с роботами для мойки полов: iRobot Scooba и Mint. Первый реально моет, чистит, оттирает грязь, второй – протирает влажной салфеткой. Так и тут: Windoro механически удаляет загрязнения с поверхности, в то время как Winbot просто протирает поверхность стекла. Простая протирка скорее подходит для домашней уборки, мойки зеркал.
Тип окон
Windoro бывает двух видов: для очистки окон с расстоянием между стеклами по паспорту от 5 до 15 мм и от 16 до 28 мм. В Россию поставляется пока только второй тип в виду его большей популярности. Доступен в трех цветах: серебро, красный и желтый. На деле робот может чистить окна и с расстоянием до 35 мм между стеклами, но при этом он будет оставлять несколько см сверху неочищенного пространства, так как без необходимой силы притяжения будет немного съезжать сверху в начале цикла уборки. Но об этом ниже и в нашем тестовом видео.
На рынке сейчас есть много различных профилей пластиковых окон. Расстояние между стеклами зачастую варьируется. Даже если ширина рамы стеклопакета составляет 56 мм, то расстояние между стеклами может быть, как меньше 30 мм, так и все 35 мм. Зачастую в окнах с шириной рамы 70 мм расстояние между стеклами (включая саму толщину стекол) составляет 35 мм.
Также полукруглые рамы не подходят для чистки. В виду прямолинейного маршрута движения робота по краям будут оставаться неубранные участки.
Во всех остальных случаях робот покрывает 100% площади стекла.
Windoro желательно запускать не на совсем грязных окнах и с чистыми колесами, потому что из-за проскальзывания колес (в частности при расстояниях свыше 30 мм), робот может сползать, либо с заметным усилием стараться преодолеть участок. Хотя если окно находится в труднодоступном месте, то можно и по грязному запускать. Просто роботу потребуется 2-3 цикла уборки для полной очистки окна. После очистки необходимо, чтобы стекло насухо высохло перед следующим циклом уборки, либо перед чисткой другой стороны окна. Опять же все потому, что на мокрой поверхности колеса могут проскальзывать. На вышеприведенной фотографии робот производил уборку на старой советской раме с расстоянием между стеклами 36 мм.
Вроде много всяких ограничений, но на деле, если все требования по стеклам соблюдены, сложного ничего нет. На одной зарядке литий-полимерного аккумулятора Windoro может убрать до 15 квадратных метров.
Внешний вид и комплектация Windoro
Робот поставляется в небольшой упаковке. В комплекте вы найдете два модуля (навигационный и чистящий), блок питания с двумя выходами (для одновременной зарядки обоих модулей), фирменную жидкость для мойки окон, ИК-пульт, 12 салфеток из микрофибры и 6 боковых скребков. Корейское качество изготовления и пластика не вызывает нареканий. Изначально модули расположены в коробке так, чтобы не магнитились друг к другу. Во время эксплуатации Windoro не стоит обе части прижимать друг к другу внутренней стороной. Если все же это случилось, необходимо ослабить с помощью регулятора магнитное поле (за счет увеличения расстояния между магнитами) и, скручивая в сторону и на себя, отсоединить модули. Хрупкой девушке эта процедура может быть не под силу.
Навигационный модуль отличается наличием кнопками управления и ведущими колесами. Также на навигационном модуле расположен механизм регулировки силы притяжения магнитов. Он элементарный: механический поворот ручки позволяет менять расстояние между магнитами. Стоит отметить, что тут же присутствует индикатор, который подскажет, сможет ли робот перемещаться по такой толщине между стеклами или нет. Если индикатор горит красным цветом, робот понимает, что силы притяжения магнитов может не хватать, и он не сдвинется с места. Если же после регулировки ручкой индикатор загорается зеленым, робот готов к чистке.
На чистящем модуле расположен клапан для заполнения емкости чистящим средством. Емкость имеет объем 40 мл. Этого достаточно для полного полуторачасового цикла уборки или 15ти квадратных метров. Производитель, конечно же, рекомендует использовать оригинальное средство, которого с учетом низкого расхода хватит на чистку 300 – 350 квадратных метров. Но можно также пользоваться устройством без жидкости, просто с водой. Мы неоднократно запускали Windoro с обычным средством для мытья окон и никаких проблем не было, да и быть их не может. Рекомендуется использовать окрашенную жидкость, чтобы наблюдать за ее уровнем в резервуаре через полупрозрачный пластик.
С помощью пульта управления можно задать направление движения Windoro, запустить/остановить цикл очистки, изменить скорость перемещения, задать качество уборки, объем распыляемой жидкости. На пульт реагирует только модуль навигации, на чистящем модуле нет ИК-приемника
На выбор доступны три цвета. На витрине магазина красный или желтый Windoro будет однозначно будет собирать проходящих зевак.
Разбираем Windoro
Читатели Хабра – люди продвинутые. Простое описание им не интересно, поэтому специально для Хабра мы разобрали оба модуля Windoro, чтобы посмотреть на все микроконтроллеры, электроприводы, датчики воочию.
Первым на операционный стол попал по руку модуль навигации. Откручиваем болты на нижней части модуля и видим мозги, расположенные на основной микросхеме. На ней же располагаются кнопки, питание, ИК-приемник (справа от кнопок). Механические датчики бампера установлены в углах корпуса. Два основных электропривода – по центру. Аккумулятор емкостью 2200 MAh просто лежит на магнитах и держится настолько крепко, что без усилий его не сдвинуть с места. Магнитные диски притягивают все, включая отвинченные болты.
Особо откручивать больше нечего, разве что основную плату с корпуса.
На схеме ниже указаны обозначения основных элементов конструкции Windoro:
1 — Сенсор бампера
2 — Плата
3 — Регулировка силы притяжения магнитов
4 — Аккумуляторная батарея
5 — Электропривод колес
6 — Магнит
7 — Пружина бампера
Теперь заглянем внутрь моющего модуля. После несложных манипуляций с отверткой мы видим следующую картину:
Рядом с резервуаром для жидкости расположен мини-насос для распыления моющего средства по поверхности стекла. Аккумулятор крепится на клею к корпусу устройства. Черные квадратные модули — электроприводы для магнитов. Ниже схематическое представление элементов.
1 — Электропривод диска
2 — Плата
3 — Сенсор силы притяжения магнитов
4 — Сенсор бампера
5 — Аккумулятор
6 — Мини-насос
7 — Шестерня
8 — Магнит
9 — Микрофибра
10 — Боковой скребок
Насос под давлением распыляет жидкость на поверхность стекла через узкое сопло.
Четыре электропривода приводят диск в движение через шестерни.
В общих чертах мы ознакомились с устройством робота, пора перейти к практическим испытаниям.
Результаты тестирования
Мы решили протестировать Windoro на раме с расстоянием между стеклами 30 мм. Это больше, чем заявлено по паспорту на 2 мм. Для наглядности мы нанесли краску из книжного магазина и запустили устройство два раза.
Результаты теста показали, что около 95% окна робот отмыл почти идеально. Хорошие многоразовые подушечки из микрофибры делают свое дело. Кстати, они изготовлены из двух типов материала, вставка синего цвета заметно жестче по структуре, чем белая. Таким образом Windoro неплохо очищает и застаревшую грязь.
Из-за большего расстояния между стеклами, чем положено по паспорту, робот оставил около 3-4 см в верхней части окна. Как мы уже упоминали, это происходит потому, что сила притяжения между модулями слабеет при увеличении расстояния и роботу сложнее удержаться на окне, он съезжает. Далее робот корректирует свой маршрут, поднимаясь немного вверх при горизонтальном перемещении, но верхнюю часть стекла уже не затрагивает.
Что касается краев окон, Windoro почти полностью очищает их боковыми скребками, но так как они не вращаются в отличие от микрофибры, могут оставаться чуть заметные следы на окне, если смотреть под углом. Такие пыльные окна, которые годами не протирались, рекомендуется помыть дважды. Через две минуты, после того как высохла чистая сторона окна, мы поменяли местами модули для очистки внутренней поверхности. Рекомендуется также чистить колеса робота, так как при налипании на них пыли и грязи они начнут проскальзывать.
Если расстояние между стеклами соответствует заявленным в инструкции, то Windoro полностью добирается до верхней части окна и чистит вдоль верхней рамы.
С наглядными результатами тестов вы сможете ознакомиться в видео ниже.
Выводы
Робот мойщик окон очень интересный продукт, который в то же время требует правильных условий эксплуатации. В подходящих условиях (ширина между стеклами с учетом толщины самих стекол не должна превышать 30 мм и быть менее 15 мм) Windoro очень хорошо справляется с чисткой окна, оставляя только слабо заметный след по краям. Конечно, робот не является устройством первостепенной необходимости, но при наличии средств поможет безопасно помыть окна в высотных квартирах и на даче. Хотя на момент написания статьи сезон подобных устройств уже подходит к концу, Windoro может использоваться и в помещениях, либо стать оригинальным подарком. Как часто бывает с подобными гаджетами, сначала считаешь, что это лишь игрушка, но через пару недель использования “привыкаешь к хорошему”.
Рекомендуемая цена на устройство установлена официальным представителем Windoro в России и составляет 19 800 рублей. Выбор в приобретении такого гаджета или использовании услуг клининговых компаний всегда остается за вами.