Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ (КМУ) ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ удобная Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° ΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ-манипулятору ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ спСцтСхникС. Π§Ρ‚ΠΎ это Π·Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, для ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ? Об этом Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ

Π’ основС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторная установка для подъСма ΠΈ пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². РазмСщаСтся Π½Π° транспортном срСдствС (Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΒΌ, β…• части) ΠΈΠ»ΠΈ стационарно.

Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСктивности установки Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ совмСстно с Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ транспортом.

НазначСниС КМУ β€” ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, транспортировка ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ СдинствСнная Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° для быстрых ΠΈ бСзопасных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² этом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ установок ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для слоТных манипуляций, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Π½Π° расстояниС Π΄ΠΎ 20 ΠΌ Π±Π΅Π· риска для Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ самого Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.

Π§Π΅ΠΌ отличаСтся КМУ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°? Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Установка Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² условиях с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ пространством, Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ возмоТности подъСздов для Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ИспользованиС КМУ ускоряСт ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, сниТаСт расходы Π½Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ процСсса Π±Π΅Π· ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±Π° для Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор

Автокраны достаточно Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ КМУ, поэтому ΠΈΡ… эксплуатация Π½Π΅ всСгда Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ слишком слоТная Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ВранспортноС срСдство, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π°Π·Π° для ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторной установки ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅. На участкС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ сразу Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ: ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΈ грузовая машина. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с установкой смоТСт ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΠ°Π»ΡŒΡ‰ΠΈΠΊ. Π’ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ дистанционноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НаиболСС часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ КМУ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шасси, это самый ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ для ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… участков с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ для пСрСдвиТСния.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Установка ΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π° тСлСскопичСской стрСлой, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° тросовой подвСской для ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ крСплСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит максимально бСзопасно, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎ фиксируСт Π³Ρ€ΡƒΠ·, Π½Π΅ допуская Π΅Π³ΠΎ смСщСния. Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, радиус дСйствия ΠΈ число ступСнСй Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ установкС ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ использованиС ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ процСссу ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторной установки Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ускоряСт ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚. Π‘ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π½Π° ΠΏΠ°Π»Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ…, ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Π°Ρ….

ЦСлСсообразно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ КМУ для провСдСния Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, высотных, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π² условиях ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, установки Π²Ρ‹Ρ€ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡƒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

На участках с ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ застройкой с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅Π·Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ путями, Π½Π΅ приспособлСнными для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°, КМУ β€” СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π±Π΅Π· Π°Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ спСцтСхники.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ

КМУ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ:

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ конструкции манипуляторы Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚:

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π±Π°Π·Ρ‹ для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°:

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки

К прСимущСствам ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора стоит отнСсти Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ИспользованиС установки экономит дСньги ΠΈ врСмя для провСдСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

К минусам КМУ относится Ρ†Π΅Π½Π°, Ссли ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ покупаСтся, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ особСнности конструкции, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, отсутствиС противовСса, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ ΠΊΡ€Π°Π½Π°.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для смСны

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторныС установки ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ доставлСны Π½Π° участок с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ смСнным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ пСрСмСщСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Π­Ρ‚ΠΎ практичСски ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с:

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Если Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€ лСсной ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с лСсом, сыпучими ΠΈ кусковым Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для устройства ям ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΉ. Π‘ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠ° ΠΈ сСно Π² Ρ€ΡƒΠ»ΠΎΠ½Π°Ρ… β€” ΠΏΡ€Π΅Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° Π²ΠΈΠ»ΡŒΡ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π°, Π° ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅-ΠΊΡ€ΡŽΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для подъСма ΠΈ пСрСмСщСния ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². ΠŸΠ°Π»Π»Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°, Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ с отвСрстиями β€” конструкциСй Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Под Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ-манипулятором ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ смонтирована краноманипуляторная установка (КМУ). ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… автомобилями, оснащСнными КМУ. Они относятся ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ спСцтСхники ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сконструированными ΠΈ собранными «с нуля» ΠΈ пСрСоснащСнными – Π² этом случаС Π½Π° шасси стандартного Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ КМУ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ?

Под КМУ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ подъСмноС устройство, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π² сСбя стрСлу, ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π³Π°ΠΊ), ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡƒ ΠΈ систСму управлСния. Одной ΠΈΠ· разновидностСй КМУ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ гидроманипуляторы – Ρƒ Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ гидравличСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Ρ‹, Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€., Ρ‚.Π΅. Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π°Π»ΠΊΡƒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ КМУ

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ складывания Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° КМУ – с Z ΠΈ L ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой.

Z-образная конструкция ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ сочлСнСнныС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π² нСсколько ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½. Π•Π΅ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ (Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ) части автомобиля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ свСсС ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора с Z- ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°; стрСла Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора с Z- ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ части ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°; стрСла Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Вакая ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° КМУ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для СвропСйских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. К достоинствам Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции слСдуСт отнСсти ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ прСпятствуСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ использованию объСма ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°. НСсколько Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ доставку Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΊ труднодоступным мСстам, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· прСпятствия, Π½Π° этаТи строящСгося Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ манипулятор особо эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ обслуТивании ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ использовании автомобиля с КМУ, смонтированной ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹, слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°. Для раскладывания/складывания стрСлы Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ КМУ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пространство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ затрудняСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Π½Π°.

L-образная конструкция Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для азиатских ΠΈ сСвСроамСриканских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. КМУ состоит ΠΈΠ· прямой тСлСскопичСской стрСлы ΠΈ оснащаСтся ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ подвСской. ΠœΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹; Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ разворачиваСтся ΠΈ закрСпляСтся вдоль ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ автомобиля с L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ, стрСла Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ автомобиля с L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ, стрСла Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

К достоинствам L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ вСс пСрСраспрСдСляСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ осями автомобиля, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с КМУ, построСнными ΠΏΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнной Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ схСмС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (6-8 ΠΌ) Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ… стрСлы, Π° тросово-ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²Π°Ρ подвСска обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма/опускания Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· прСпятствиС (Π·Π°Π±ΠΎΡ€, стСна), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ уровня Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ†Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΡΡ…, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚). Π‘ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² туннСлях ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ мостами.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ стрСла с тСлСскопичСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ длинная, ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС ΠΎΠ½Π° разворачиваСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΈ часто закрСпляСтся Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ «настоящСго» Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°. Если стрСла располагаСтся Π½Π°Π΄ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ это ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ высоту ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСдостатком – ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ использованиС «объСма ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° нСдостиТимо. Автомобили с КМУ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° цСлСсообразно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с нСбольшими ΠΏΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌ, Π½ΠΎ тяТСлыми Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ.

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ)

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ масса ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° зависит ΠΎΡ‚ выноса стрСлы, ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ понятиС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π° Π½Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π΅Π΄ΡŒ стрСла – фактичСски Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ АрхимСд брался Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ; Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… (Ρ‚ΠΌ) ΠΈ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°Ρ… Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (кНм). НапримСр, Β«Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» Π² 4 Ρ‚ΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· Π² 1 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС стрСлы Π² 4 ΠΌ, 2 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС Π² 2 ΠΌ ΠΈ, соотвСтствСнно, 4 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС Π² 1 ΠΌ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ этому ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ довольно условна, Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ манипуляторы, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ этот ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ 10 Ρ‚ΠΌ, относятся ΠΊ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… манипуляторов, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 30 – ΠΊ срСдним, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Ρ‚ΠΌ (Π΄ΠΎ 150!) – ΠΊ тяТСлым Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния

Π’ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ отрасли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния. Π˜Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ стройматСриалов – Π–Π‘Π˜, ΠΏΠ°Π»Π»Π΅Ρ‚ с ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π°ΠΌΠΈ, Ρ†Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, станков, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, трансформаторов ΠΈ ΠΏΡ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎ-Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ·Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π² малоэтаТном ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π² качСствС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° стСснСнных ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ «тСсно». Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ – ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Β«Π³Π°ΠΊΠΎΠΌΒ» ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ приспособлСниями.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ этот Π²ΠΈΠ΄ спСцтСхники сочСтаСт Π² сСбС ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ эксплуатация сущСствСнно дСшСвлС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ взятых машин; ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ для Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ рассрСдоточСнным ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ – Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ…Π»ΠΎΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ΅. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ этому простота управлСния КМУ позволяСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор. ВСхничСскиС характСристики. Π’ΠΈΠ΄Ρ‹.

ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор β€” спСцтСхника ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ профиля, прСдусмотрСна для Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, связанных с ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π½Π° высоту, Π² ямы, с транспортировкой.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π§Ρ‚ΠΎ собой прСдставляСт ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор

Π‘Π΅Ρ€Π΄Ρ†Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ β€” ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторная установка, Π² Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ КМУ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ конструкции ΠΊΡ€Π°Π½Π°, ΠΎΠ½Π° размСщаСтся Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ автомобиля ΠΈΠ»ΠΈ устанавливаСтся ΠΊΠ°ΠΊ стационарноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ВСс установки Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΒΌ части ΠΎΡ‚ установлСнной Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π’Π‘. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для эффСктивного использования автотранспорта ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

КМУ β€” это ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство для манипуляций с Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня слоТности. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ состоит ΠΈΠ·:

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π΅Π½Π΅Π³. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· привлСчСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², управляя КМУ дистанционно ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠΌ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ установки Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π’Π‘ достаточно, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ основныС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, связанныС с ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π±Π΅Π· Π°Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹ ΠΈ расходов Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ транспорт.

Установка Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π’Π‘ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ справится с ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, Π½Π° тСрриториях с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ пространством ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅Π·Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ путями.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы

КолСсная Π±Π°Π·Π° для КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ самой Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ, ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шасси Π΄ΠΎ гусСничной. ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вострСбованы Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈ для Π°Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹. Для этого Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ КМУ:

Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: «Π‘Π°ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠΆΡƒ ΠΈ сам Π²ΠΎΠΆΡƒ» идСально описываСт ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования установки Π½Π° Π’Π‘. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ установлСна КМУ, замСнят собой сразу Π΄Π²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ: ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ для доставки. Π•Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Π°Ρ экономия Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² сфСрС ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, рСконструкции, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, КМУ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шасси β€” СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ для участков с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒΡŽ ΠΈ слоТной Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΌ ΠΊΡƒΠ΄Π° въСзд ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ подходят

КМУ Π½Π° транспортном срСдствС ΠΈΠ»ΠΈ стационарного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° эффСктивно справляСтся с Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ манипуляций, связанных с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, с подъСмом Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ опусканиСм Π² яму, Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΡŽ, ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π΅Ρ†. Удобство использования установки ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ отсутствиСм нСобходимости Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ процСссу Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин. ΠšΡ€Π°Π½ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚, машина, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ установлСн, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈ дСшСвлС Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ способы доставки.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ практичСски Π½Π΅Ρ‚. ΠšΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСх Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ², Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Ρ‹.

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ КМУ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ нСстандартных Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π’ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅. Машина с установкой Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ справится с Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΌ, станками, стСклом, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ автомобилями.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, подходят для выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² сфСрС:

ПослСдний ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ особСнно Π²Π°ΠΆΠ΅Π½, учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ-манипулятору ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ просто Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ²

Π£ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ смСнноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. НапримСр, Ссли это гидравличСскиС Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π‘Ρ‹ΠΏΡƒΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ мСлкокусковой грузят с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π° Ρ€ΡƒΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Для людСй прСдусмотрСна съСмная бСзопасная люлька, для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ β€” Π²ΠΈΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹. Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΈ для Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ камня β€” Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€.

ВСхничСский Π»ΠΈΠΊΠ±Π΅Π·

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ КМУ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, соотвСтствСнно, Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° характСристик, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Из основных стоит Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:

КМУ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π’Π‘, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎ тСхничСским характСристикам послСднСго. Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€. ΠžΡ‚ Π½ΠΈΡ… Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ возмоТности установки ΠΈ самого автомобиля для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ тСхничСских характСристик, провСсти Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· грузовысотной Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ИмСнно ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΉ получится ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ возмоТности установки.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Как ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

КМУ условно Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ уровня Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° установки, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π½Π΅Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вСса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π° стрСлы. Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅. Π‘Π΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ цСлСсообразности использования ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ КМУ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысла.

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ установки, Ссли ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅Ρ‚ Π² тСхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ВсС просто. Достаточно Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ стрСлы ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ установки. Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ измСрСния β€” кНм/Ρ‚ΠΌ.

ΠžΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ КМУ ΠΏΠΎ этому ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ Π½Π΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, поэтому Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ этот ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ производитСлям. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, австралийский Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ Palfinger для классификации собствСнной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ» 3 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ 3,9 Ρ‚ΠΌ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ для Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… КМУ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ доходят Π΄ΠΎ 150 Ρ‚ΠΌ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ собствСнная ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ опрСдСлСнная классификация ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторных установок ΠΏΠΎ показатСлям Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, поэтому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ производитСля.

Π§Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ стрСловой систСмС ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

Π’ ΠΊΡ€Π°Π½Π°Ρ…-манипуляторах Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ всСго 2 ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ стрСлового оборудования:

Π¨Π°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ТСсткой подвСскС, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмС подвСска гибкая. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ располоТСнной Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠΌ. ЖСсткая подвСска ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡ€ΡŽΠΊ находится Π½Π° ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ стрСлы.

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ выдвиТСния стрСловоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ дСлят Π½Π° Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π°.

Z-образная стрСла Ρƒ КМУ

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” стрСла Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρ‹ Z. ИмСнно этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ стрСлового оборудования Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ СвропСйских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ β€” «ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ая» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнная систСма.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… модСлях складываСтся Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… мСстах, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, крСпится Π² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ свСса ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°. Π’ΠΎ врСмя транспортировки стрСловоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° крСпится ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π’Π‘.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π² Ρƒ оборудования достаточно, Π½ΠΎ основноС β€” Π² компактности. Π’ слоТСнном Π²ΠΈΠ΄Π΅ стрСла Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎ мСста, Ρ‡Ρ‚ΠΎ практичСски всС пространство ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° остаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для транспортировки Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ нСсколько ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ стрСлы ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ возмоТности для пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π² слоТнодоступныС мСста, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· всСвозмоТныС ΠΏΡ€Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ этаТи сооруТСний.

Из минусов стоит Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ: риски ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси Π’Π‘, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли установка находится Π·Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ основного Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² использовании ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ шасси. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ слоТности Π² процСссС ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

НСсмотря Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ нСдостатки, сама Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° оборудования для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° участкС позволяСт ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ слоТныС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, особСнно, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ тяТСловСсных Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ оборудования ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ прСимущСствСнно азиатскиС Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы Π² тСлСскопичСской прямой стрСлС с тросом для ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. На Π±Π°Π·Π΅ транспортного срСдства прСимущСствСнно вся КМУ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ фиксируСтся Π½Π°Π΄ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ вдоль Ρ€Π°ΠΌΡ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π½Π°Π΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ КМУ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ стрСлы, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

К прСимущСствам L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования относятся:

Из минусов стоит ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ:

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ эффСктивности использования оборудования Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ Π² условиях ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ тяТСловСсных, Π½ΠΎ Π½Π΅Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

Π Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмами построСно Π½Π° использовании Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ своя функция. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ стрСлы, установку ΠΎΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ троса ΠΈ ΠΏΡ€. Для удобства Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… модСлях Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ располоТСны Ρƒ основания стрСлового оборудования ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌ сторонам ΠΎΡ‚ КМУ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

НС ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ размСщСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² управлСния Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части стрСлы Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ крСсла ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΌΠΈ управлСния для максимально ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ бСзопасных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π½Π° расстоянии.

АутригСры

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ прСдусмотрСны для обСспСчСния устойчивости Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. АутригСры Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² процСссС пСрСмСщСния, подъСма ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², Π·Π°Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ послС окончания Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля.

ΠžΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ систСму Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ выдвиТСния. ГидравличСскиС ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ процСссу ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° КМУ. Π£ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмой ΠΎΠΏΠΎΡ€ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈΠ³Π΅Ρ€Ρ‹ приводятся Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ с фиксациСй Π½Π° мСстС послС установки КМУ.

Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

Π—Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ бСзопасности, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ относятся:

Π‘Π°Π·Π° для установки

Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ шасси для размСщСния установки. ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΡΡ‚ΡŒ) Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π›ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ производства

На Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ прСдставлСны ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ спСцтСхники Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π Π€ ΠΈ ΠΌΠΈΡ€Π°. Из российских прСдставитСлСй Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ извСстны Π—ΠΠž «Π‘ΠΠšΠœ» ΠΈ Π—ΠΠž «Π˜Π½ΠΌΠ°Π½», ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π½ΠΈΡ… Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹, упомянутыС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Palfinger, Amco Veba ΠΈΠ· Π˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΠΈ, HIAB, японская компания UNIC ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π—ΠΠž «Π‘ΠΠšΠœ» спСциализируСтся Π½Π° выпускС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‰ΠΈ сосрСдоточСны Π² ПодмосковьС, Π‘Π°Π»Π°ΡˆΠΈΡ…Π΅.

Π—ΠΠž «Π˜Π½ΠΌΠ°Π½» поставляСт Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² прСимущСствСнно с Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ стрСлы с использованиСм ΠΈΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ· Π•Π²Ρ€ΠΎΠΏΡ‹. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ТСсткости стрСлового оборудования ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ.

Π‘Ρ€Π΅Π½Π΄ HIAB Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅, выпускаСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ряд установок для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€.

Π‘Ρ€Π΅Π½Π΄ Amco Veba сосрСдоточился Π½Π° производствС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ для ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ стрСловым ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ качСство ΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ бСзопасности Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π² слоганС ΠΎ максимальной бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

Π‘Ρ€Π΅Π½Π΄ UNIC поставляСт ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² 100 стран ΠΌΠΈΡ€Π°. Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° японского Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Π° отличаСтся Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… показатСлях ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ уступаСт модСлям СвропСйских Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ².

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ΅ достоинство описанной Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ β€” ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€Π°Π½ ΠΈ машина для транспортировки β€” это ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, КМУ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ сыпучиС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π»Π»Π΅Ρ‚Ρ‹ Π±Π΅Π· привлСчСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ установку смСнноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π»ΡŽΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ковш для Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эксплуатации Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π² нСсколько Ρ€Π°Π·.

ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ практичСски Π½Π° всС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ транспорта с подходящими для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈ особСнностСй мСстности шасси. Достаточно ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ транспорта с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ загруТСнности участка с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ максимально экономичного ΠΈ бСзопасного использования.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

К прСимущСствам Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ стоит отнСсти Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ массу ΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹, Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ спСцтСхникой, доступныС Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΡ„Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, транспортировку Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². БСсспорным достоинством являСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ установки ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π’Π‘ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дистанционного управлСния.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

НадССмся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ тСхничСских характСристик, модСльного ряда, устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов с описаниСм достиТСний Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ извСстных Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π² этой сфСрС ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *