Доплеровский фильтр рлс что это

Фильтр Допплера

Рисунок 1. Пример структурной схемы системы СДЦ моноимпульсного радиолокатора с цифровым приемником

Рисунок 1. Пример структурной схемы системы СДЦ моноимпульсного радиолокатора с цифровым приемником

Рисунок 1. Пример структурной схемы системы СДЦ моноимпульсного радиолокатора с цифровым приемником (interactive picture)

Что такое допплеровский фильтр?

Фильтр Допплера

Для полностью когерентного радиолокатора с цифровым приемником и моноимпульсной обработкой система СДЦ несколько сложнее, чем для квазикогерентных радиолокационных устройств. В данном случае речь идет уже не о селекции движущихся целей, а об обнаружении движущихся целей (англ. Moving Target Detector, MTD ). Разница заключается в том, что система MTD обеспечивает обнаружение как движущихся целей, так и тех, которые в текущий момент времени не движутся или движутся с небольшой скоростью.

Уровень сигнала на выходе того или иного фильтра будет зависеть от частоты Допплера, а именно от того, на сколько она близка к резонансной частоте фильтра. Чем ближе частота Допплера к частоте, на которую настроен фильтр, тем выше уровень сигнала на его выходе, и наоборот. Поэтому различные фильтры используются параллельно и на основе анализа сигналов на их выходах выбирается наилучший вариант. Построенная таким образом система схожа с согласованным фильтром. Конечной целью является получение как можно более лучшего соотношения между полезным сигналом и помеховым сигналом или шумом (отношение «сигнал — помеха +шум», англ. «Signal-to-interference-plus-noise ratio», SINR ). Система обнаружения движущихся целей выполняется на, как минимум, трех идентичных каналах (суммарный или Σ-канал, разностный канал азимута или Δ_Az-канал, разностный канал угла места или Δ_El-канал).

Рисунок 2. Фильтр Допплера как фильтр нижних частот, показаны частоты для радиолокатора L-диапазона

Рисунок 2. Фильтр Допплера как фильтр нижних частот, показаны частоты для радиолокатора L-диапазона

Допплеровский фильтр как фильтр нижних частот или как фильтр верхних частот

Линейка допплеровских фильтров

Рисунок 3. Частотная характеристика фильтров в линейке фильтров Допплера

Рисунок 3. Частотная характеристика фильтров в линейке фильтров Допплера

На практике обнаружители движущихся целей в полностью когерентных радиолокаторах с моноимпульсной обработкой имеют в своем составе целый набор (линейку) допплеровских фильтров. Синфазные и квадратурные сигналы ( I и Q ) с выхода фазочувствительного аналого-цифрового преобразователя поступают на линейку допплеровских фильтров. Эти фильтры могут быть реализованы при помощи быстрого преобразования Фурье или в виде линейки фильтров с пересекающимися частотными характеристиками. После фильтров выполняется весовая обработка в частотной области с целью уменьшения уровня боковых лепестков фильтров. Далее вычисляется величина выходного сигнала в полосе частот каждого фильтра. По сути в допплеровских фильтрах выполняется когерентное накопление сигнала. Все допплеровские фильтры, показанные на рисунке, схожи друг с другом и являются полосовыми фильтрами.

Разделение диапазона допплеровских частот на некоторое количество N частотных поддиапазонов дает возможность построить очень гибкий алгоритм разделения движущихся и неподвижных пассивных помех. Если движущаяся пассивная помеха (например, гидрометеор или стая птиц) появляется с ненулевым допплеровским частотным сдвигом, то пороги обнаружения на выходах других допплеровских фильтров могут быть увеличены соответствующим образом.

Объединение сигналов разных допплеровских фильтров

Вследствие кривизны земной поверхности пассивные помехи от местных предметов или поверхности моря возникают только в некотором диапазоне дальностей вблизи радиолокатора. Следовательно подавление таких помех целесообразно выполнять только при работе радиолокатора в режиме малой дальности. Если радиолокатор в режиме обнаружения движущихся целей излучает зондирующие импульсы в течении трех периодов повторения, то данные, полученные в этих трех периодах должны быть обработаны, один период за другим, в системе обнаружения движущихся целей. Поскольку принципы функционирования разных фильтров (нулевой фильтр, фильтр пассивных помех, линейка допплеровских фильтров) отличаются, сигналы на их выходах появляются в разные моменты времени. Для их объединения перед передачей в компьютер используется мультиплексор.

Рисунок 4. Временная диаграмма работы радиолокатора с тремя периодами повторения на малой дальности для обнаружения движущихся целей.

Рисунок 4. Временная диаграмма работы радиолокатора с тремя периодами повторения на малой дальности для обнаружения движущихся целей

Рисунок 4. Временная диаграмма работы радиолокатора с тремя периодами повторения на малой дальности для обнаружения движущихся целей.

Сигнал на выходе допплеровского фильтра появляется немедленно в текущем периоде повторения в отличие от фильтров, выполняющих обнаружение пассивных помех путем обработки сигналов в двух (трех) периодах повторения. Исходя из этого, для функционирования таких фильтров достаточно данных, полученных в одном периоде повторения. Поэтому в режиме просмотра больших дальностей в каждом направлении антенны достаточно излучать один зондирующий импульс. Принятый эхо-сигнал попадает на линейку допплеровских фильтров, при помощи которых можно измерить частоту Допплера, а значит и радиальную скорость цели. На основе полученного значения частоты Допплера можно рассчитать приращение дальности цели, которое будет характеризовать изменение положения цели. Данный параметр (приращение дальности) играет важную роль в функционировании экстрактора отметок для определения параметров строба, в пределах которого ожидается получение следующей отметки цели.

Допплеровский фильтр пассивной помехи может быть построен так, что сигнал на его выходе появляется во втором периоде повторения.

В нулевом допплеровском фильтре (являющемся также разновидностью допплеровского фильтра пассивной помехи) выполняется сравнение фазовых сдвигов эхо-сигналов в трех или больше периодах повторения. Сигнал на выходе фильтра появляется только в последнем периоде повторения (однако более точный).

Таким образом, мультиплексор может управляться исключительно по номеру периода повторения. В каждом из трех периодов повторения на сигнальный процессор радиолокатора подается сигнал с выхода какого-то одного фильтра. В процессоре все три сигнала сравниваются и для дальнейшей обработки выбирается наилучший. При этом сохраняется информация в каком из фильтров получен выбранный для обработки сигнал.

Рисунок 5. Допплеровский спектр самолета и турбины ветрогенератора с их пропеллерной модуляцией

Турбинная (пропеллерная) модуляция

Допплеровский сдвиг частоты возникает не только при отражении электромагнитной энергии зондирующих сигналов от основных поверхностей летательного аппарата (фюзеляж, крылья). С развитием технологий снижения радиолокационной заметности типа «Stealth» радиолокаторы делают все более чувствительными для того, чтобы обнаруживать слабоконтрастные цели. При таких условиях даже самые небольшие поверхности, такие как лопасти компрессоров турбин, могут порождать достаточный для обнаружения эхо-сигнал. Вследствие своего вращательного движения, каждый из таких элементов будет иметь радиальную скорость, отличающуюся от той, которую имеет весь летательный аппарат. Поэтому эхо-сигналы, отраженные от них будут иметь в своем спектре присущие только им допплеровские составляющие. Параметры эхо-сигналов, вызванных турбинной модуляцией, зависят, в том числе, от направления наблюдения. Они могут быть сохранены в базе данных в качестве математической модели летательного аппарата. Подобно отпечаткам пальцев человека, эти параметры могут использоваться в качестве характерных признаков распознавания. Однако для реализации такого метода распознавания необходимо измерить все допплеровские частоты обнаруженного радиолокатором объекта и затем сравнить их с теми, что хранятся в базе данных.

Допплеровская частота зависит также и от несущей частоты передатчика радиолокатора. В то же время радиолокатор может работать на нескольких несущих частотах. Из этого следует, что влияние несущей частоты на допплеровский сдвиг частоты следует устранить. Это можно легко сделать, поделив измеренное значение допплеровской частоты на текущее значение несущей частоты, а затем умножив его на стандартную частоту.

Figure 5: The Doppler spectra of an aircraft and a wind turbine with its jet engine modulation.

Описание модулей на блок-схеме (Рисунок 1)

Издатель: Кристиан Вольф, Автор: Андрій Музиченко
Текст доступен на условиях лицензий: GNU Free Documentation License
а также Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License,
могут применяться дополнительные условия.
(Онлайн с ноября 1998 года)

Источник

Следует отметить, что спектр, аналогичный изображенному на рис. 2, будет и при отражении от объёмно-распределённых целей, таких как отражения от облаков, искусственных отражателей и т.д.

Из приведенного спектра отражений от подстилающей поверхности видно, что наиболее важным является выбор частоты повторения импульсов. Действительно, выбором F_п спектры соседних гармоник отражений от подстилающей поверхности можно перемещать в пределах от их слияния до образования свободных от помех спектральных зон, что позволяет в определенном режиме производить обнаружение полезных целей в зоне, свободной от пассивных помех.

Рассмотрим режим, когда полезная цель движется навстречу носителю РЛС. Этот режим называется сближением с целью в передней полусфере или режимом встречных курсов. Спектр соседних гармоник при отражении от земли и полезной цели показан на рис. 3.

Рис. 3

Для того чтобы спектр отражённых сигналов от цели находился в зоне, свободной от пассивных помех, необходимо выбрать F_п как

, (1)

где F_дmax – доплеровская частота, соответствующая максимальной скорости носителя.

Анализируя приведенное неравенство видим, что неравенство в левой части при встречных курсах выполняется всегда, т.к. точка спектра соответствует только скорости носителя РЛС. Поэтому F_п следует выбирать из правой части неравенства, соответствующей

,

или через скорости движения

, (2)

где V_нmax – максимальная скорость носителя РЛС.

Выбор частоты повторения по соотношению (2) соответствует режиму работы с ВЧП. При этом F_п получается высокой (F_п≥100 кГц), а скважность излучения оказывается малой (чаще всего 4-6), что позволяет относить эти станции к классу РЛС, работающих в режиме малой скважности с высокой частотой повторения, или к классу квазинепрерывных РЛС. Число импульсов в отражённой пачке от цели получается большим, составляющим сотни импульсов.

В режиме ВЧП период повторения импульсов T в десятки раз может быть меньше времени распространения сигнала до цели и обратно.

В момент излучения импульса приёмник закрывается, что приводит к многократному его закрыванию в пределах, на которых обнаруживаются цели. Приход отражённого импульса, когда приёмник закрыт, приводит к его потере. Это явление носит название эффекта “слепых” дальностей, а длительность закрытия приёмника соответствует попаданию цели в слепую зону.

Размер каждой слепой зоны превышает длительность зондирующих импульсов на время восстановления чувствительности приёмника.

Учитывая, что за время наблюдения цель изменяет свою дальность незначительно, приход отражённого импульса в момент слепой зоны приводит к потере всей отражённой пачки от цели. Для уменьшения эффекта “слепых” дальностей следует менять период повторения или частоту повторения .

Таким образом, при обнаружении цели за время наблюдения необходимо использовать несколько частот повторения, смена которых производится через определённый временной интервал.

Оптимальная обработка сигналов

в импульсно-доплеровских РЛС

В режиме ВЧП обнаружение сигналов от целей ведется на фоне шума приёмника.

Отражённый сигнал от цели представляет пачку радиоимпульсов с неизвестной доплеровской частотой, которая подвергается когерентной обработке. Чтобы учесть доплеровский сдвиг частоты, широко используются гребенчатые фильтры, представляющие набор узкополосных фильтров, осуществляющих когерентное накопление.

Ожидаемую пачку импульсов (копию сигнала) можно представить в виде произведения двух колебаний: последовательности видеоимпульсов и высокочастотного колебания несущей частоты , модулированного огибающей пачки, т.е.

,

которое соответствует ожидаемому сигналу. Если аддитивную смесь сигнала с шумом на входе приёмника обозначить , то отклик согласованного фильтра даёт на выходе корреляционный интеграл :

. (3)

Из выражения (3) вытекает следующий оптимальный алгоритм обработки пачки радиоимпульсов: принимаемая реализация колебаний стробируется. При этом получается колебание . Стробирование необходимо осуществлять в соответствии со временем запаздывания сигналов. При неизвестном времени запаздывания необходима многоканальная схема. Каждый временной канал относительно соседнего стробируется импульсной последовательностью, задержанной на длительность одного импульса пачки . Тогда число временных каналов в одном периоде повторения определяется как и соответствует величине скважности. В каждом канале дальности необходимо осуществить накопление сигналов пачки, т.е. вычислить интеграл (3). Интегрирование осуществляется узкополосным фильтром.

При неизвестной доплеровской частоте цели в каждом стробируемом канале, число доплеровских фильтров должно быть таково, чтобы перекрывать весь диапазон доплеровских частот, который в импульсных системах, благодаря периодичности спектра, можно принять равным .

Таким образом, согласованный фильтр обработки имеет структуру, представленную на рис. 4.

Согласованные фильтры одиночного радиоимпульса (СФОИ) стробируются по дальности, с числом временных сигналов . В каждом канале ставятся узкополосные доплеровские фильтры, перекрывающие доплеровский диапазон целей, где производится накопление сигнала. Детектирование огибающей сигнала осуществляется в блоке последетекторной обработки, на выходе которого в пороговом устройстве (ПУ) происходит сравнение с пороговым уровнем с целью обнаружения сигнала. В блоке определения параметра сигнала (БОПС) определяются параметры цели, такие как скорость, дальность и т.д.

При обнаружении цели определяется доплеровская частота цели по номеру доплеровского фильтра и рассчитывается скорость цели:

. (4)

Практически вместо СФОИ лучше использовать усилитель промежуточной частоты (УПЧ), параметры которого согласованны с параметрами сигнала, а узкополосные доплеровские фильтры выполнить в виде блока цифровой обработки, включающего память на всю пачку и обработку на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ).

Тогда согласованный фильтр имеет структуру, представленную на рис. 5.

Рис. 5

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Допплеровский радиолокатор

Рисунок 1. Знакопеременный импульс: на немецком языке так называемая «Läuschen» (маленькая вошь)

Рисунок 1. Знакопеременный импульс: на немецком языке так называемая «Läuschen» (маленькая вошь)

Что такое допплеровский радиолокатор?

Допплеровский радиолокатор

Допплеровским радиолокатором обычно называют радиолокатор, в котором при приеме эхо-сигнала используется эффект Допплера. В современных радиолокаторах это происходит во всех без исключения. Поэтому дополнительный термин «допплеровский» может опускаться. Тем не менее, если употребляется термин «допплеровский радиолокатор», то это означает, что речь идет не о радиолокаторе непрерывного излучения с частотной модуляцией (FMCW).

История

В разработанных в послевоенные годы радиолокаторах для подавления сигналов от неподвижных объектов применяли череспериодную компенсацию. Для ее реализации входящий в состав приемно-передающей системы радиолокатора когерентный гетеродин во время калибровки настраивали точно на промежуточную частоту приемника. Эхо-сигнал от неподвижной цели порождал импульс стабильной формы, в то время как отраженный от движущейся цели сигнал – знакопеременный (биполярный) импульс. В соответствии с кодовым наименованием фильтра «Würzlaus» этот биполярный импульс на немецком языке назывался «Läuschen» до конца 80-х годов.

В дальнейшем термин «допплеровский радиолокатор» использовался в несколько измененном значении:

Использование допплеровской частоты

В современных радиолокаторах допплеровская частота используется для решения различных задач:

Издатель: Кристиан Вольф, Автор: Андрій Музиченко
Текст доступен на условиях лицензий: GNU Free Documentation License
а также Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License,
могут применяться дополнительные условия.
(Онлайн с ноября 1998 года)

Источник

«Радиолокация для всех»: просто о сложном

В начале июня в свет вышла научно-популярная книга «Радиолокация для всех». Коллектив авторов под руководством генконструктора концерна «Вега», члена-корреспондента РАН, Владимира Вербы успешно справился с нелегкой задачей – рассказать просто о сложном.

Радиолокация с момента своего возникновения, в первую очередь, была нацелена на решение военных задач, но сегодня без ее помощи человек не может обходиться и в своей повседневной жизни – это мобильная связь, авиаперелеты, медицинская диагностика и многое другое. Данное издание может заинтересовать даже тех, кто совсем далек от радиотехники. Пролистаем книгу вместе и расскажем вкратце об основных понятиях, физических основах радиолокации и структуре РЛС.

Первые эксперименты: радиоволны в открытом море

Термин «радиолокация» происходит от двух латинских слов: «radiare», которое означает «излучать», и «locatio» – «размещение, расположение». Сложение этих двух слов позволяет трактовать, что радиолокация занимается определением местоположения различных объектов по излученным от них сигналам.

Это самое общее толкование слова «радиолокация». Более точной формулировкой будет следующая. Под радиолокацией понимают область радиоэлектроники, которая занимается разработкой методов и технических устройств (систем), предназначенных для обнаружения и определения координат и параметров движения различных объектов с помощью радиоволн.

С помощью радиолокации обеспечивается решение широкого круга задач, связанных с обнаружением воздушных и наземных объектов (целей), навигацией (обеспечением вождения) различных судов (воздушных и морских), с управлением воздушным и морским движением, управлением средствами ПВО, с обеспечением безопасности движения транспортных средств, с предсказанием возникновения погодных явлений, а также с поражением наземных (морских) и воздушных объектов в любое время суток и в любых метеоусловиях. Помимо этого, основываясь на принципах радиолокации, решаются задачи, связанные с диагностикой организма человека. Как видите, спектр задач, решаемых радиолокацией, достаточно широк несмотря на то, что радиолокация сравнительно молодое научное направление.

Самолет дальнего радиолокационного обнаружения и управления А-50У

Первые упоминания о возможности использования радиоволн для обнаружения различных объектов относятся ко второй половине 90-х годов XIX столетия. В частности, годом рождения радиолокации в России считается 1897-й, когда изобретатель радио Александр Степанович Попов, проводя свои эксперименты в открытом море по установлению связи с помощью беспроводного телеграфа, обнаружил эффект отражения радиоволн. Было это так. Летом 1897 года под руководством А.С. Попова в Финском заливе проводились испытания радиоаппаратуры, изобретенного им беспроволочного телеграфа. В испытаниях принимали участие два морских судна – транспорт «Европа» и крейсер «Азия». На данных судах были установлены приемная и передающая аппаратура, и между ними поддерживалась непрерывная радиосвязь.

Неожиданно между кораблями прошел линейный крейсер «Лейтенант Ильин». Связь между кораблями прервалась. Через некоторое время, когда «Лейтенант Ильин» прошел линию, соединяющую корабли, связь возобновилась. Это «затенение» было замечено испытателями, и в отчете А.С. Попова по результатам экспериментов было отмечено, что появление каких-либо препятствий между передающей и приемной позициями может быть обнаружено как ночью, так и в тумане. Так родилась радиолокация.

Физика процесса: эффект Доплера, или «умное эхо»

Как и любое направление развития науки и техники, радиолокация базируется на некоторых физических основах, позволяющих обеспечивать решение стоящих перед ней задач, а именно: обнаруживать различного рода объекты и определять координаты и параметры их движения с помощью радиоволн.

Использование радиоволн, или, другими словами, электромагнитных колебаний (ЭМК), частотный диапазон которых сосредоточен в пределах от 3 кГц до 300 ГГц, определяет основные преимущества радиолокационных систем (РЛС) перед другими системами локации (оптическими, инфракрасными, ультразвуковыми). В первую очередь, это обусловлено тем, что закономерности распространения радиоволн в однородной среде достаточно стабильны как в любое время суток, так и в любое время года и, следовательно, изменение условий оптической видимости, обусловленных появлением дождя, снега, тумана или изменением времени суток, не нарушает работоспособность РЛС.

Основными закономерностями распространения радиоволн, которые позволяют обнаруживать объекты и измерять координаты и параметры их движения, являются следующие:

– постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн в однородной среде (при проведении инженерных расчетов скорость распространения радиоволн принимают равной 3·10 –8 м/с;

– способность радиоволн отражаться от различных областей пространства, электрические или магнитные параметры которых отличаются от аналогичных параметров среды распространения;

– изменение частоты принимаемого сигнала по отношению к частоте излученного сигнала при относительном движении источника излучения и приемника радиолокационного сигнала.

Последнее свойство радиоволн в радиолокации называют эффектом Доплера по имени австрийского ученого Кристиана Андреаса Доплера, который в 1842 году теоретически обосновал зависимость частоты колебаний, воспринимаемых наблюдателем, от скорости и направления движения источника волны и наблюдателя относительно друг друга.

Доплеровский метеорологический радиолокатор

В 1848 году эффект Доплера был уточнен французским физиком Арманом Физо, а в 1900 году – экспериментально проверен русским ученым Аристархом Белопольским на лабораторной установке. В этой связи в научно-технической литературе наименование данного эффекта можно встретить под названием «эффект Доплера – Белопольского».

Для проведения процедуры измерения расстояния до цели РЛС излучает в ее направлении зондирующий сигнал. Данный сигнал доходит до объекта, отражается от него и возвращается обратно к РЛС. Поскольку, как отмечалось ранее, скорость распространения радиосигнала в однородной среде постоянная, то для определения дальности до объекта необходимо зафиксировать момент излучения зондирующего сигнала t₀ и момент приема отраженного сигнала от цели t₁. В результате разность (t₁ – t₀) позволяет определить время, в течение которого радиоволна проходит путь от РЛС к цели и обратно, которое равно 2Д, где Д – дальность до объекта (расстояние между РЛС и целью). Разность времен (t₁ – t₀) в радиолокации называют временем запаздывания и обозначают как t_д. В результате при известной величине t_д можно составить равенство 2Д = Сt_д, из которого следует, что дальность до объекта (цели) равна Д = Сt_д/2.

Таким образом, подводя итог процедуре измерения дальности до цели, можно констатировать, что для измерения с помощью РЛС расстояния до цели необходимо определить время запаздывания t_д, которое при известной скорости распространения радиоволн позволяет определить дальность до нее.

Большой процент объектов радиолокационного наблюдения составляют подвижные или движущиеся цели. К таким целям, например, относятся самолеты, вертолеты, автомобили, люди и т.д. Основным отличительным признаком таких объектов является скорость их движения. Выявить эффект движения цели, как отмечалось ранее, можно, опираясь на эффект Доплера, который позволяет определить радиальную скорость движения цели. То есть частота принимаемых РЛС колебаний от цели, двигающейся ей навстречу, возрастает по сравнению со случаем неподвижной цели и уменьшается при удалении цели от РЛС. Данное изменение частоты принимаемого сигнала называют доплеровским смещением частоты. Величина данного смещения зависит от скорости взаимного движения носителя РЛС и цели. Необходимо заметить, что рассмотренные свойства радиоволн будут проявляться вне зависимости от условий оптической видимости в зоне радиолокационного наблюдения.

Основные классы РЛС

Выполнение частной задачи радиолокационного наблюдения, например обнаружения цели или измерения дальности до нее, осуществляется с помощью одноименных радиолокационных устройств – радиолокационного обнаружителя или радиолокационного измерителя дальности соответственно. Совокупность радиолокационных устройств, предназначенных для решения какой-либо общей задачи, например обеспечения перехвата воздушной цели либо поражения наземной цели и т. п., называется радиолокационной системой (РЛС), или радиолокатором. Техническая реализация такой системы обычно именуется радиолокационной станцией, а в англоязычной литературе – радаром.

Источником информации о цели в радиолокации служит радиолокационный сигнал. В зависимости от способов формирования радиолокационного сигнала различают следующие типы РЛС, или методы радиолокации.

1. Активные РЛС, или активный метод радиолокационного наблюдения. При данном методе с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). В результате взаимодействия зондирующего сигнала с целью образуется отраженный сигнал, который поступает на вход приемника РЛС и затем обрабатывается в данном устройстве в целях извлечения информации о наблюдаемой цели. Данный метод радиолокационного наблюдения получил наибольшее распространение в современных РЛС. Необходимо заметить, что при использовании активного метода устройство формирования радиосигнала (передатчик) и приемник РЛС находятся в одной точке пространства.

2. Активные РЛС с активным ответом. Как и в предыдущем случае, с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). Однако радиолокационный сигнал формируется не в результате отражения излучаемых электромагнитных колебаний целью, а за счет переизлучения их с помощью специального устройства, именуемого ответчиком-ретранслятором. Данный метод широко используется в системах определения государственной принадлежности наблюдаемых объектов, управления воздушным движением, а также в радионавигационных системах.

3. Полуактивный метод радиолокации, или полуактивные РЛС. При использовании данного метода радиолокационный сигнал формируется, как при активном методе путем отражения зондирующих электромагнитных колебаний от цели. Но передающее устройство (передатчик РЛС) и устройство, принимающее отраженные сигналы (приемник РЛС), разнесены в пространстве. Данный метод, например, широко используется при наведении управляемых ракет класса «воздух – воздух» на поражаемые воздушные цели.

4. Пассивная радиолокация, или пассивный метод радиолокационного наблюдения, основан на приеме собственного радиоизлучения целей. Отличительной особенностью таких систем является наличие в их составе только приемного устройства. Отсутствие необходимости формирования зондирующего колебания делает такие системы высокопомехозащищенными. Данные РЛС широко применяются при пеленгации радиоизлучающих систем противника, например РЛС, входящих в систему управления ПВО противоборствующей стороны.

Таким образом, радиолокационные системы могут быть активными, полуактивными, активными с активным ответом и пассивными. Кроме того, все существующие РЛС можно разделить на следующие основные группы.

В первую группу входят РЛС класса «воздух – воздух», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. К данным РЛС относятся, например, радиолокационные станции перехвата и прицеливания, устанавливаемые на самолетах-истребителях, либо авиационные РЛС дальнего радиолокационного обнаружения воздушных целей.

Радиолокационная станция контроля территорий «Форпост-М»

Вторую группу составляют РЛС класса «воздух – поверхность». Данные РЛС служат для получения радиолокационного изображения земной поверхности либо информации о координатах и параметрах движения наземных целей. К данным системам относятся, например, РЛС обзора Земли, которые обеспечивают получение радиолокационного изображения поверхности Земли и информации о координатах и параметрах движения наземных целей. В эту группу входят также и РЛС, обеспечивающие радиолокационную разведку наземных объектов и наблюдение малоразмерных наземных целей.

В третью группу входят РЛС класса «поверхность – воздух», основной задачей которых, как и радиолокаторов первой группы, является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. Однако местом установки таких систем являются либо поверхность Земли, либо объекты наземной и морской техники (подвижные или стационарные). Типичным представителем таких систем являются РЛС обнаружения, входящие в системы управления воздушным движением или противовоздушной обороны страны, а также РЛС, призванные для наблюдения за метеорологической обстановкой.

Четвертую группу составляют РЛС класса «поверхность – поверхность», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения наземных целей либо воздушных объектов при перемещении последних по поверхности Земли. Типичным представителем таких систем являются, например, РЛС обзора летного поля, которые входят в системы управления движением самолетов при рулении их по летному полю.

Из приведенных примеров РЛС заявленных классов следует, что на первом месте в названии класса стоит слово, обозначающее место установки радиолокатора, а на втором – слово, определяющее объект, по которому работает РЛС. В частности, например, если речь идет о классе РЛС «поверхность – воздух», то это значит, что РЛС находится на земной поверхности, а объектами ее наблюдения являются воздушные цели.

Кроме отмеченных, существует еще одна группа РЛС, которые строятся по многофункциональному принципу и объединяют в себе решение задач, например, возлагаемых как на радиолокационные системы класса «воздух – воздух», так и на системы класса «воздух – поверхность». Другими словами, данные РЛС объединяют в себе функции радиолокаторов различных классов. Такими, например, являются бортовые РЛС, устанавливаемые на современные истребители.

РЛС «Жук-АЭ» для истребителя МиГ-35

В то же время необходимо отметить, что, несмотря на проведенное выше разделение РЛС на классы, существуют специальные РЛС, которые строятся под решение специфических задач и под данное разделение на классы не подпадают. Например, РЛС, решающие задачи диагностики состояния организма человека либо наблюдения объектов, скрытых за преградами, либо наблюдения космических объектов и т.п. Но в целом приведенная классификация позволяет разделить все существующие РЛС по функциональному предназначению.

Таким образом, радиолокационные системы делятся на пять больших классов: РЛС класса «воздух – воздух», РЛС класса «воздух – поверхность», РЛС класса «поверхность – воздух», РЛС класса «поверхность – поверхность» и многофункциональные РЛС.

Как «искусственный интеллект» ищет цель

Состав элементов радиолокационной системы, конечно же, зависит от назначения системы и задач, решение которых возлагается на нее. Тем не менее можно рассмотреть некоторую обобщенную структуру РЛС и рассказать о предназначении элементов такого радиолокатора.

Представим структурную схему гипотетической РЛС, в основу работы которой положен активный метод радиолокации при импульсном режиме излучения, то есть с использованием импульсных зондирующих сигналов в виде чередующихся во времени отрезков колебаний.

На данной структурной схеме можно представить шесть основных элементов типовой РЛС, которые будут иметь место вне зависимости от принципов ее построения, – передатчик (ПРД), приемник (ПРМ), антенная система (АНТ), антенный переключатель (АП), система управления и синхронизации, система обработки.

Передатчик, или передающий тракт РЛС, обеспечивает формирование зондирующего радиосигнала, усиление его до требуемого уровня мощности и передачу в антенную систему. Антенна в импульсном радиолокаторе работает как на передачу, так и на прием. Переключение антенны из режима излучения в режим приема обеспечивается с помощью антенного переключателя, который управляется сигналами системы управления и синхронизации.

Приемник РЛС обеспечивает предварительное преобразование принятого сигнала. Во-первых, осуществляет доведение уровня принятого сигнала до необходимого значения для успешной работы последующих узлов радиолокатора. Во-вторых, осуществляет преобразование (чаще уменьшение) несущей частоты принимаемого сигнала для снижения требований к элементам системы обработки. В-третьих, обеспечивает предварительную селекцию полезного сигнала (сигнала, отраженного от цели) из сигналов помех, которые действуют одновременно с полезным сигналом.

После предварительного преобразования в приемнике сигнал поступает в систему обработки, в которой решаются задачи по выделению из принятого сигнала информации о цели. Система обработки в современных РЛС представляет собой цифровую вычислительную систему, подобную обычному компьютеру или совокупности компьютеров. Поэтому данный элемент РЛС часто еще называют цифровой системой обработки.

Необходимо заметить, совокупность алгоритмов, закладываемых в систему обработки, определяет возможности РЛС и качество решения задач радиолокационного приема радиолокатором. Часто говорят, что система обработки определяет «интеллект» РЛС. Хотя термин «интеллект», конечно же, применим только к человеку. Однако современные технологии позволяют создавать технические системы, например, роботы, обладающие искусственным интеллектом. Современный уровень разработки алгоритмов в РЛС таков, что термин «искусственный интеллект» вполне применим и к современным радиолокаторам.

Подробнее о радиолокационных системах, их применении и перспективах читайте в книге «Радиолокация для всех» (В.С. Верба, К.Ю. Гаврилов, А.Р. Ильчук, Б.Г. Татарский, А.А. Филатов / под редакцией члена-корреспондента РАН В.С. Вербы).

Источник