Рапс лэти как расшифровывается
История кафедры робототехники и автоматизации производственных систем
В 1922 году в ЛЭТИ была создана первая в мире кафедра электрического привода, деятельность которой связана с развитием электрификации отечественной промышленности.
Руководителем кафедры, называвшейся кафедрой электрического распределения механической энергии, и создателем отечественной школы электрического привода как нового научного направления в электротехнике был заслуженный деятель науки и техники РФ, проф. С.А. Ринкевич.
В 1926-1929 гг. С.А. Ринкевич получил согласие председателя ВСНХ СССР на выделение валютных средств для создания первой в Союзе научно-исследовательской лаборатории электропривода на базе кафедры ЛЭТИ.Ничего аналогичного ни в СССР, ни за границей не было. Наоборот, ни в одном из 15 западноевропейских втузов, посещенных им по поручению начальника Главпрофобр, С.А. Ринкевич не нашел не только кафедр или лабораторий, но и учебных пособий по электроприводу.
Книга С.А. Ринкевича «Электрическое распределение механической энергии» стала определяющей для многих поколений инженеров.
В 1956 г. кафедру возглавил профессор А.В. Башарин, который руководил кафедрой на протяжении 30 лет. При нём научные интересы ученых кафедры переместились в область автоматизации производственных процессов и систем и кафедра носила название «Электрификация и автоматизация промышленности» (ЭАП). Вместе с А.В. Башариным большой вклад в развитие кафедры ЭАП вложили его соратники – доценты В.Г. Кепперман, А.Ю. Поль, А.А. Зыков, Ф.Н. Голубев и другие.
В 1959 году по инициативе А.В. Башарина и зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика» А.В. Фатеева была создана межфакультетская научно-исследовательская лаборатория электрификации и автоматизации производства (ЭЛАП).
Руководителем лаборатории назначается доцент кафедры ЭАП В.Г. Кепперман. Под руководством А.А. Вавилова, А.В. Башарина, В.А. Олейникова, Л.П. Смольникова и В.Г. Кеппермана начались работы по автоматическим системам с числовым программным управлением станками, прокатными станами и различным промышленным оборудованием.
В 1965 году доцентом кафедры ЭАП становится Юрий Анатольевич Борцов, который организовал научную группу, основным направлением работы которой стала разработка адаптивных промышленных электроприводов и следящих систем.
В начале 70-х годов ученики профессора Башарина работали над решением актуальных научно-технических проблем.
В.А. Новиков разрабатывал методы проектирования устройств и систем прямого цифрового управления исполнительными элементами систем автоматического управления с различными типами электродвигателей.
Г.Г. Соколовский занимался теоретическим проблемам построения систем управления тиристорными электроприводами крупных антенных установок и оптических телескопов.
В.И. Плескунин сотрудничал с НПО «Светлана» и «Источник» и проводил работы по автоматизации технологических процессов на этих предприятиях. На основе системного анализа и методов планирования эксперимента им были разработаны модели массового производства изделий и алгоритмы пооперационного контроля качества выпускаемой продукции, которые привели к повышению производительности и уменьшению потерь.
Л.Н. Рассудов работал над проблемами управления намоточных комплексов для изготовления изделий из тонких оболочек. Выполнение этих работ было связано с исследованиями по разработке математических моделей намоточных станков как объектов управления с учётом конечной жёсткости механических связей и разработкой алгоритмов управления многосвязных автоматических систем с распределёнными параметрами.
С 1986 г. по 2003 г.профессор руководил кафедройЛ.Н. Рассудов, при нём кафедра получила новое название – «Робототехника и автоматизация производственных систем» (РАПС).
В 90-е годы кафедра переехала из «крестов» в помещения «профессорского» дома. Существенно обновились учебно-исследовательские лаборатории кафедры. В 1994 году совместно с НПО «Ракурс» на кафедре был организован учебный центр «Компьютерные технологии автоматизации». Под его научным руководством доцента Г.И. Прокофьева на кафедре сформировалось новое научное направление «Автоматизированное формообразование конструкций из металлов и волокнистых композиционных материалов».
В 2002 г. в состав кафедры вошла кафедра «Электромеханики и электромеханотроники» (бывшая кафедра Электрических машин).
Кафедра «Электрических машин» (ЭМ) была организована в 1899 году. Первым её руководителем был профессор А.А. Воронов, его сменил в 1913 году профессор Ф.И. Холуянов. Кафедра дала стране многих ведущих ученых и специалистов в области электромашиностроения.
Автором первых отечественных учебников по электрическим машинам стал проф. Ф.И. Холуянов, заведовавший кафедройЭМ с 1913 по 1936 гг. В 30-х годах на кафедре работал Николай Николаевич Рукавишников – автор известного задачника по электрическим машинам, который совмещал работу в нашем университете с работой в Институте точной механики и оптики (ИТМО).
На кафедре работали такие блестящие преподаватели как Г.С. Мавромати и И.Т. Талышинский. С 1977 по 1997 гг. кафедру электрических машин возглавлял профессор Ю.П. Коськин, создавший новое направление, занимающееся исследованием взаимного влияния электрических преобразователей энергии и электрических машин, которое получило название «Электромеханотроника».
С 2004 г. кафедрой руководил проф. Прокофьев Г.И. За 10 лет его руководства кафедре удалось омолодить преподавательский состав за счёт привлечения молодых специалистов из промышленности.
По приглашению Прокофьева Г.И. обеспечением учебного процесса на кафедре занялся Н.И. Татаринцев, работавший в НПФ «Ракурс» начальником отдела электропривода и начальником учебно-консультационного центра.
В эти годы были созданы две лаборатории: лаборатория «Технологии автоматизации» и лаборатория САПР.
С 2014 г. кафедрой руководит к.т.н., доцент Белов М.П.